A humanoid robotokat sokáig elsősorban beltéri, kontrollált környezetre tervezték, ahol az időjárás nem jelent kihívást az érzékeny mechanikának és az akkumulátoroknak. Az utóbbi években azonban egyre nagyobb hangsúly került arra, hogy ezek a rendszerek a való világ zordabb körülményei között is működőképesek legyenek. Ebbe az irányba tett látványos lépést a kínai Unitree, amikor G1 humanoid robotját Hszincsiang Altaj prefektúrájában vetette be.
A teszt során a G1 önállóan, folyamatosan gyalogolt egy havas-jeges terepen, miközben a hőmérséklet elérte a -47,4 Celsius-fokot. Összesen több mint 130 ezer lépést teljesített, ami ebben a hidegben különösen nagy terhelést jelent a mozgó alkatrészeknek és az energiaellátásnak.
A zord körülmények miatt a mérnökök módosították a megszokott gyári kialakítást: a gépre narancssárga, bélelt kabát került, a lábakat pedig egy különleges műanyag borítással látták el, hogy védjék többek között az ízületeket és az akkumulátorokat a fagyástól – ezek az egyszerű, de praktikus megoldások segítettek mérsékelni a szélsőséges hőmérséklet okozta stresszt.
A bemutató során a robot egy mintegy 186 méter hosszú és 100 méter széles területen haladt végig, miközben a hóba rajzolta a téli olimpia emblémájának körvonalát. A pontos navigációt a kínai Beidou műholdas rendszer biztosította, amely centiméter pontos helymeghatározást tett lehetővé. A fedélzeti, adaptív útvonaltervező algoritmusok folyamatosan korrigálták a mozgást, hogy a gép stabilan haladhasson az egyenetlen, jeges felszínen.
A szakmai beszámolók szerint ez lehet az első igazolt eset, amikor egy humanoid robot ilyen szélsőséges hidegben tartósan és autonóm módon tudott gyalogolni.
A robotikai iparágban a külső környezeti hatásokkal szembeni ellenállás egyre fontosabb versenytényezővé válik, a G1 teljesítménye pedig jól mutatja, hogy a humanoid robotok fokozatosan kilépnek a laboratóriumokból a természet valódi kihívásai közé.
(Forrás: Interesting Engineering)
Ez is érdekelhet: