A fejlábúak csoportja ihlette a San Diego-i Kaliforniai Egyetemen kifejlesztett puhatestű robotot, mely ritmikus összehúzódással hozza létre a haladásához szükséges tolóerőt, mely  körülbelül 0,19 N. A puharobot átlagosan 18,4 centimétert tett meg másodpercenként, a leggyorsabb sebessége azonban elérte a szekundumonkénti 32,1 centimétert is. A kísérletek során a robotra később egy több irányba is kitéríthető, 5 centiméter átmérőjű fúvókát is szereltek, a robot ennek segítségével könnyedén tudott irányt váltani is. A tesztek végén egy kamerát is erősítettek a robotra, mely a látottak alapján alkalmas lehet a tengeri élővilág kutatására. (Fotó: UC San Diego)