A Toyota 1997 november 24-én egy olyan járművel robbant be a japán piacra, amely gyökeresen átformálta az autóipar jövőképét. Az első generációs Prius - amelynek neve latinul előtte vagy elsőként jelentéssel bír - volt a világ első tömeggyártásban készülő hibrid személyautója. A forradalmi modell egy 1,5 literes benzinmotort és egy 30 kW-os elektromotort házasított össze az úttörő HSD (Hybrid Synergy Drive) rendszerben, amellyel akkoriban elképesztőnek számító, 5,1 literes kombinált átlagfogyasztást ért el. Bár a szedán karosszériával készült első modell még nem hordozta a későbbi Priusok jellegzetes formatervét, technológiai szempontból mégis mérföldkőnek számított. A modell az első két évben kizárólag a japán piacon volt kapható, ahol a vásárlók kezdeti szkepticizmusa ellenére hamar bizonyította megbízhatóságát, és megalapozta a Toyota vezető szerepét a szektorban.