Tökéletesen lemásolta a madarak szárnycsapásait a spanyol kutatók autonóm ornitoptere
A madarak szárnyainak mozgását utánzó légijárművek, az úgynevezett ornitoptereknek nevezzük. A spanyolországi Sevillai Egyetem robotikai laborja, a GRVC Robtics Lab által fejlesztett speciális drón is légcsavarok helyett a szárnyainak mozgatásával tartja magát a levegőben. Az ornitopter az alábbi videón emberi beavatkozás nélkül, autonóm módon repül végig egy kijelölt útvonalon.
A Griffin névre keresztelt különleges drón szárnycsapásainak gyakoriságát folyamatosan a kívánt magasság eléréséhez és megtartásához szükséges értékben változtatja, leszálláskor azonban a szárny egy olyan pozícióban fixálódik, melynek segítségével a lehető legalacsonyabb leszállási sebesség érhető el, így a drónt az üzemeltetője akár kézzel is el tudja kapni. A tervezők elmondása alapján az ornitopter akár 18km/h sebességű oldalszéllel is meg tud birkózni.
A repülést végrehajtó ornitopter testének alapját két darab szendvicsszerűen elhelyezett 1,5 mm vastag szénszálas váz adja, ezek fogják közre az elektronikát, illetve a szárnyak mozgatásához használt 1130kV-os elektromotort, valamint a fogaskerekeket. A tesztpéldány akár 50 fokban volt képes emelkedni, továbbá maximum 450g pluszteherrel tud repülni.
Mint az az intézmény egy korábbi videójából kiderült, a GRVC Robotics Lab madárszerű ornitopter-prototípusai a tesztek során körülbelül 10 m/s sebességet is elértek. Ezen felül a robotokat számtalan érzékelővel is felszerelték, melyek segítségével azok automatikusan el tudják kerülni az összeütközéseket is. A kutatók ezen felül többféle farokrésszel is kísérleteztek, továbbá a madarakéhoz hasonló karmokat is fejlesztettek a szárnyas drónok számára.
(Fotó: GRVC Robotics Laboratory)
