Igen, már fejlesztik a háztartási munkákat ellátó, általános robotokat

2024 / 06 / 19 / Felkai Ádám
Igen, már fejlesztik a háztartási munkákat ellátó, általános robotokat
Tök jó, hogy a robotok elvégzik a kreatív munkákat, miközben mi mosogatunk… Vagy mégsem? Végre érkezhetnek a klasszikus mosogató, vasaló és egyéb házi munkákat átvállaló robotgépek!

A robotok verset írnak, festegetnek (na jó: képet generálnak), tehát elvégzik jól-rosszul, és jellemzően lélektelenül azt a tevékenységet, amit az emberek többsége is szívesen végezne. Közben a mosogatóban gyűlik a tányér, a padló sem mossa fel önmagát, tehát a gép épp azt nem teszi, amit tennie kellene: nem veszi le a vállunkról a mindennapi apró-cseprő nyűgök terhét. Szerencsére ezen a fronton radikális változásra számíthatunk.

Az Austini Texasi Egyetem és az NVIDIA Research kutatói ugyanis kifejlesztették a RoboCasa nevű eszközt – számol be róla az Interesting Engineering. A RoboCasa még nem robot, de az első lépés a háztartási, általános robotok felé vezető úton – a RoboCasa ugyanis egy átfogó szimulációs keretrendszert, melyet éppen azért hoztak létre, hogy robotokat tanítson be a háztartási feladatok elvégzésére különféle mindennapi körülmények között. A RoboCasa generatív mesterséges intelligencia eszközöket tartalmaz, mint például az objektumok szöveg-alapú 3D modelljeit és a környezeti textúrák szöveg-kép modelljeit, hogy javítsa szimulációinak a valósághűségét és egyben a sokszínűségét.

A keretrendszer több mint 150 objektumkategóriához biztosít hozzáférést, magyarán számos bútorhoz és készülékhez, miközben több ezer 3D-s eszközt kínál, és több mint 100 különféle feladatot támogat.

A RoboCasa tehát lényegében egy virtuális kiképzőtábor háztartási robotoknak – azért van rá szükség, hogy a tanuló rendszerek adatokhoz jussanak, amelyeket egyébként a valós életben elég nehéz lenne generálni. Különösen a szükséges mennyiségben. A RoboCasa segítségével készült, nagy pontosságú szimulációk így költséghatékony, szintetikus adatokat szolgáltatnak. A keretrendszer egyébként a RoboSuite alapjaira épül, annak infrastruktúráját használja fel a részletes környezetek létrehozására.

Mindez jelentős előrelépés, de azért akadnak korlátok is: kihívást jelent például a szimulált környezetben megtanult irányelvek valós környezetbe történő ültetése (pedig ugye ez lenne a dolog lényege), és szükség lenne még a feladatok számának, valamint komplexitásának a bővítésére is.

Viszont a szándék legalább már megvan. A jövőbeni kutatások célja pedig a szimulációs hűség javítása és a szimulált és valós robotikai alkalmazások közötti szakadék áthidalása. A kutatás végső, üdvözlendő célja pedig tehát, hogy új lehetőségeket nyisson az általános célú robotok képzésében, amelyek végre képesek lennének ellátni a mindennapi, háztartással kapcsolatos feladatok széles skáláját.

(Kép: Robocasa)


Színarany bevonatú emlékérem most 65% kedvezménnyel, csak 4.990 Ft-ért!
II. Rákóczi Ferenc születésének 350. évfordulója alkalmából kibocsátott színarany bevonatú emlékérem.
Először lőttek ki hajót sínágyúval – és nem az amerikaiak voltak
Először lőttek ki hajót sínágyúval – és nem az amerikaiak voltak
Először lőttek éles célpontra hajóra szerelt sínágyúval, látványos mérföldkőhöz érve az elektromágneses fegyverfejlesztésben.
Hamarosan időkristályokkal fogunk fizetni
Hamarosan időkristályokkal fogunk fizetni
Az első, szabad szemmel is látható időkristályok fényben „pszichedelikus tigriscsíkokként” villannak fel.
Ezek is érdekelhetnek
HELLO, EZ ITT A
RAKÉTA
Kövess minket a Facebookon!
A jövő legizgalmasabb cikkeit találod nálunk!
Hírlevél feliratkozás

Ne maradj le a jövőről! Iratkozz fel a hírlevelünkre, és minden héten elküldjük neked a legfrissebb és legérdekesebb híreket a technológia és a tudomány világából.



This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.