Szingapúr a második legtöbb robotot használó nemzet a világon, így talán nem meglepő, hogy a folyókban, tavakban és tengeröblökben is gazdag ország vizei tisztítására is egy autonóm eszközt használ. Az elektromos meghajtású, Smurf (törp) nevű személyzet nélküli felszíni hajó (USV) akár 8 órán át képes dolgozni feltöltés nélkül, és a hulladékgyűjtés mellett vízminőség-ellenőrzésre, illetve mintagyűjtésre is használható. Az eszköz PH és COD szenzorokkal van felszerelve, utóbbi segítségével a vízben lévő szerves anyagok és szervetlen tápanyagok, például ammónia vagy nitrát kémiai oxidációjához szükséges oxigén mennyiségét képes mérni a műszer, ezzel hatékonyan meghatározva a vizsgált víz minőségét. A robot távirányítással is működik, viszont önállóan is képes dolgozni, egy töltéssel 20 hektárnyi területen akár 50 kilogramm szemét begyűjtését is el tudja végezni emberi irányítás nélkül. A gyártó honlapján elérhető információ szerint a robot tisztítási útvonalának megtervezésére egy egyszerű alkalmazás szolgál, az útirány megadása után pedig az eszköz teljesen önállóan mozog, a beépített ütközéselkerülő és intelligens tárgyfelismerő technológiákat alkalmazva.