Csótányok ihlették ezt az egyedülálló mikrorobotot

2020 / 10 / 08 / Perei Dóra
Csótányok ihlették ezt az egyedülálló mikrorobotot
Nem tudhatjuk biztosan, hogy a rovarok iránti rajongás, vagy valami egészen más ihlette a pirinyó járó mikrorobotot, de az biztos, hogy a Harvard Egyetem találmánya örökre beírta magát a köztudatba.

A rovarvilág egyik legrettegettebb fajtájáról, a csótányról mintázott újgenerációs eszköz mérete alig nagyobb egy százforintosnál, de ez ne tévesszen meg senkit, mivel méretéhez képest meglepően gyors mozgású. Egészen konkrétan egy másodperc alatt képest megtenni testhosszának 13,9-szeresét, s ezzel nemcsak a világ egyik legkisebb,de egyben az egyik leggyorsabb szerkezete lett. Plusz a fejlesztői szerint méretéhez viszonyítva nyugodtan megkaphatná a legügyesebbnek járó elismerést is. A HAMR-JR nevű minirobot nagysága csupán fele elődje méretének - amit egyébként a kutatók megtanítottak úszni és víz alatt járni -, és bár HAMR-JR nem rendelkezik ezen különleges adottságokkal, de a cél nem is az utánzás volt, sokkal inkább az, hogy

az origami által inspirált gyártófolyamat alkalmazható-e többféle méretű robot esetén is.

HAMR-JR és más mikrorobotok, például a fallal történő ütközést is kibíró robotméh ugyanis ugyanezen technikával készültek. A kutatók lényegében egy, az egészen apró botoktól a nagy ipari robotokra is kiterjedő, mindent lefedő gépskála megalkotására gondoltak, eredményeik pedig pozitívnak bizonyultak, mert minden az elképzeléseik szerint történt, és az eredeti terv komplexitását a mikro mérettartományban sem kellett módosítaniuk. „Az egész folyamatban az volt a csodálatos, hogy semmit nem kellett változtatnunk az előző terven. Bebizonyítottuk, hogy a módszer bármilyen eszközre, különféle méretekben is alkalmazható"magyarázza Kaushik Jayaram, a tanulmány vezetőszerzője.

Emellett látni akarták, hogy a zsugorodás milyen mértékben befolyásolja a gép futósebességét. illetve egyéb adottságait, a mikrorobotot ezért 2,25 centiméter szélesre és 0,3 grammra zsugorították. Végeredményben JR a hasonló méretű rovarok mozgását utánozva képes ugrálni, leállni, futószerű mozgást produkálni, jobbra-balra fordulni és hátrafelé mozogni. Jayaram szerint az ekkora robotok többségükben csak a legalapvetőbb mozgásokat tudják végrehajtani, most viszont bebizonyosodott, hogy az ügyességből vagy a vezérlésből semmit sem kell a méret miatt beáldozni.

Néhány érdekesség a HAMR-JR felmenőjéről

Ahogy fentebb írtuk, a 2018-as, HAMR számára szárazföldön és vízen egyaránt könnyen halad, tömege mindössze 1,65 gramm, és mind a négy lábán párnás támaszkodókat visel. Ezek a részben elsüllyedő párnák biztosítják a felületi feszültség okozta felhajtóerőt, amikor a robot vízre bocsátja magát, azaz megakadályozzák, hogy elsüllyedjen.

Sőt, nemcsak megakadályozzák, de általuk akár 1,44 gramm rakományt is szállíthat úszás közben. (A folyadék felszínén a párnák alsó részén található lapátokkal mozog.)

Ha a szükség úgy hozza, a mesterséges csótány áramot bocsát a vízre, aminek köszönhetően megszakad a folyadék felületi feszültsége, a robot pedig lemerül. Míg a tengerfenéken úgy mozog, mintha csak a szárazföldön sétafikálna, míg az úgynevezett „parylene” polimerből készült, vízálló bevonat megakadályozza, hogy zárlatot kapjon. Visszatérnie a szárazföldre ugyanakkor már nagyobb falat, mivel ilyenkor ugyanazon a vízfelszínen kell keresztülverekednie magát, amelyen nemrég még lebegett. A fejlesztők pont ezért erősítették meg mellső lábainak erőátvitelét, és puha párnákat helyeztek rájuk, ami tompítja a mászáskor keletkező súrlódást. Mindezt úgy oldották meg, hogy egyelőre csak rámpa segítségével tud kikászálódni a vízből - írja a Nature Communications szaklap.

(Fotó: Kaushik Jayaram/Harvard SEAS)


Továbbra is hódít a párját ritkító hungarikum, ami a jövő tudósait és művészeit adja a világnak
Továbbra is hódít a párját ritkító hungarikum, ami a jövő tudósait és művészeit adja a világnak
Az Országos Tudományos Diákköri Tanács (OTDT) által szervezett Országos Tudományos Diákköri Konferencia (OTDK) sok évtizedes hagyománya mára széles körű népszerűséget ért el, és fontos kiindulási pont lehet a hazai és határon túli tehetségek számára a jövőbeli karrierjük felé vezető úton. A 2025-ös, 37. konferencia előtt az OTDK céljáról és működéséről Prof. Dr. Szendrő Péter örökös elnök úrral és dr. Cziráki Szabinával, az OTDT titkárával beszélgettünk.
Már jövőre elkészülhet az első AGI, vagyis általános mesterséges intelligencia
Már jövőre elkészülhet az első AGI, vagyis általános mesterséges intelligencia
Azért nem minden szakértő ért ezzel egyet.
Ezek is érdekelhetnek
HELLO, EZ ITT A
RAKÉTA
Kövess minket a Facebookon!
A jövő legizgalmasabb cikkeit találod nálunk!
Hírlevél feliratkozás

Ne maradj le a jövőről! Iratkozz fel a hírlevelünkre, és minden héten elküldjük neked a legfrissebb és legérdekesebb híreket a technológia és a tudomány világából.



This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.