Nem üzemanyag és nem is akkumulátorok az erőforrásai azoknak a robotoknak, amelyeket a Cornell Egyetem mérnökei készítettek nemrégiben, hanem egy ritkán használt hajtómű: gombák micéliuma. A micélium a gombák vékony, fonálszerű sejtjeiből, a hifákból áll és a vegetatív részt képezi, aminek nagy szerepe van a gomba megfelelő növekedésében. A sejtek érzékelik a vegyi és biológiai jeleket is és elektromos jeleket bocsátanak ki, ezeket az elektromos jeleket pedig a velük összekapcsolt robotok inputként használhatják.
Az élőlények és élettelen gépek párosítása egy hibrid rendszerben különleges előnyökkel járhat, multifunkciós képességekhez juttatva a rendszert, ami az élő szervezet integrálása nélkül sokkal szűkebb kereteken belül tudna csak működni.
"A szintetikus rendszereket - például egy passzív szenzort - csak egyetlen célra használjuk. De az élő rendszerek reagálnak az érintésre, reagálnak a fényre, reagálnak a hőre, még ismeretlen ingerekre, például jelekre is reagálnak."
- mondta el Anand Mishra a Cornell Organikus Robotikai Laboratóriumának kutatója - "Felhasználhatjuk ezeket az élő rendszereket, így bármilyen ismeretlen jelet kap, a robot válaszolni fog rá."
A mérnökök kétféle robotot alakítottak ki a kísérlet során: egy lágyrobotot és egy kerekeken gördülő verziót. Mindkét gép lényege a gombamicélium, amit egy elektromos interfész véd a vibrációktól és az elektromágneses interferenciától, valamint érzékeli a micélium elektrofiziológiai aktivitását. Emellett a rendszer részét képezi egy kontroller, aminek felépítését a neurális áramkörök inspirálták. A rendszer kiolvassa az elektromos jeleket, feldolgozza és felismeri mintázatokat, majd az információkat átalakítja olyan digitális jelekké, amelyek a robot aktuátorait, tehát mozgatását irányítják. A teszteken a gombameghajtású gépezetek tudtak sétálni és gurulni, de ultraibolya-sugárzás hatására változtattak is a haladási metódusukon.
A hibrid robotok egyelőre csak kutatási célokat szolgálnak, de később potenciálisan használhatóak lesznek különféle érzékelési és adatgyűjtési feladatokra, a segítségükkel megfigyelhető lesz például a talaj állapota és összetétele a mezőgazdasági munkák során.
(Fotó: blueversion/Pixabay)